純掃式掃路車基于二類汽車底盤改裝.上裝部分包括動力系統、清掃系統、噴酒系統（水路系統）、液壓控制系統、電路控制系統、監視系統（后置攝像頭+前置顯示器）等，主要是依靠掃刷（盤形，滾形）將路面的拉圾進行清除，用掃刷（或用機械拋料的方式）將垃圾掃入（或拋入）垃圾箱內。
純掃式掃路車的主要參數及配置情況
（1）動力系統。車輛行走和清掃作業由底盤發動機驅動、在變速器輸出口處安裝一取力器、帶動液壓油，為掃的馬達提供動力
（2）清掃系統。包括括側（前）置掃、后置滾、集塵箱和（垃垃箱）等
（3）噴酒系統。包括濾水器、水泵、電磁水閥、水截門水噴頭、水箱、水管等，在清掃作業時，噴酒系統在掃刷上方及集塵箱入口處噴酒水霧，以降低揚塵污染。
（4）液壓控制系統。包括液壓油箱、油泵、液壓控制閥組、油缸、油馬達、液壓管路、電控儀表盤等部件。
（5）電路控制系統。包括電器控制箱、電器開關、線束、電磁鐵、汽車燈、保險等。
純吸式掃路車（吸塵車）純吸式掃路車主要由動力系統、吸塵系統、液壓系統電路系統組成。吸塵系統主要由風機、吸塵盤（吸盤）、抽塵管、存灰箱等組成；液壓系統主要由液壓泵電磁閥塊總成、液壓油箱、油缸等組成。吸塵盤包括中吸盤和／或側吸盤，中置和和／或后置，中、側吸盤共同形成一個完整的清掃面。純吸式掃路車（吸盤中置）結構示意圖及其工作原理圖。清掃作業時，利用風機（或其他抽風裝置）所產生的動壓和靜壓，通過吸塵系統的吸盤（嘴）將路面垃圾吸入垃圾箱內。
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